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====== Desenho Robusto ======

Sugerido primeiramente por Pollock (1982), o desenho robusto incorpora modelos de populações abertas e fechadas.  O modelo tem dois tipos de sessões de amostragem: primários e secundários. As ocasiões primarias são utilizado para o modelo população aberta e estimativa da sobrevivência e as sessões de captura dos períodos secundários para a estimativa da probabilidade de captura, dentro de cada período primário. 
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A taxa de retorno (captura e recaptura) podem ser decomposto da seguinte forma:

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O modelo robusto permite que a taxa de transferência entre a superpopulação e a população amostrada seja modelada. Essa idéia foi formalizada na forma de uma emigração temporária. Como dificilmente temos uma amostra representativa de toda a população, alguns indivíduos estão indisponíveis para serem capturados e podem estar em um segundo momento, ou seja nosso universo de inferência está limitado aos indivíduos passíveis de serem capturados. Essa é uma maneira de incorporar esse problema. 

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===== Exercício 4 =====
Baixe o arquivo de dados {{:ecopop:exercicios:robust.inp|aqui}}

Esses dados foram simulados e não representam uma população real.
  - faça uma análise exploratória usando modelo robusto 
  - selecione modelos plausíveis e interprete o significado dos parâmetros  
  - veja a estimativa do tamanho populacional para cada sessão primária e interprete a trajetória
  - faça a estimativa por inferência multi-modelos (MMI)